CURRICULUM VITAE

 

Laleh      RAVANBOD

Epouse :    HOSSEINI                                                         

75 chemin de Malepère, 31400 Toulouse

   05 61 80 31 64,

    06 12 37 89 01

 

 LalehRavanbod@yahoo.fr

Nationalité :     Française

Qualification de Maître de Conférences section 61

 

1)    Diplômes

 

·        Doctorat :

 

Intitulé:  Doctorat  en Automatique-Productique .

Date de soutenance :     12/8/2002

Etablissement ayant délivré la thèse:    Institut National Polytechnique de Grenoble

Organisme d’accueil  pour la préparation de la thèse : Laboratoire d’Automatique de Grenoble

 

·        Master :

 

Intitulé:  DEA  en Automatique-Productique

Date :  4/6/1998

Etablissement ayant délivré le diplôme :     Institut National Polytechnique de Grenoble

Organisme où s’est déroulé le stage : Laboratoire d’Automatique de Grenoble (LAG)

 

·        Autre:

 

Intitulé :  Ingénieur en Génie Electrique- Automatique

Date :  20/5/1994

Etablissement ayant délivré le diplôme :     Université de Technologie Sharif, Téhéran/IRAN

Organisme où s’est déroulé le stage :    Département d’Electricité, Université de Technologie Sharif

 

2) Parcours Professionnel

 

·        Situation professionnelle actuelle

 

Statut et fonction:      Post-Doctorante  (encadrée par J.P. Raymond)

Etablissement:      Institut de Mathématiques de Toulouse, France

Date d’entrée en fonction :     1/9/2011     

 

·        Expériences professionnelles antérieures

 

 

Dates début

Dates  fin

Etablissements

Fonctions et statuts

1/12/2008

30/8/2011

Institut de Mathématiques de Toulouse

 Post-Doctorante

(encadrée par  D.Noll  & P. Apkarian)

1/10/2006

10/6/2007

Confédération Syndicale de Famille

Formatrice

17/1/2005

10/1/2006

Université de Shiraz/IRAN

Attachée temporaire d’enseignement et

recherche

20/10/1998

2/3/2002

ALSTOM/ LAG

Collaboratrice

(dans le cadre de thèse)

10/9/1994

3/3/1995

Société Daneshgahi Shiraz/ Iran

Ingénieur de recherche

 

3)   Activités en matière  d’enseignement

                                              

·    ATER à l’Université de Shiraz/IRAN

 

         Deuxième semestre 2004-2005

v      Contrôle Automatique Linéaire, cours magistral, niveau L3, 51 heures

Modèle Linéaire Invariant dans le Temps (LIT),

Modèle LIT des systèmes hydrauliques, thermiques, électriques,

Stabilité et son lien avec l’emplacement des pôles du modèle,

Analyse des réponses temporelles à une impulsion, un échelon, une rampe,

Analyses des réponses fréquentielles: diagrammes de Bode, Nyquiste, Nicholes, Root Locus,

Conception des correcteurs: statique, PID,  LEAD,  LAG  et LQG.

 

v      Identification de Système, cours magistral, niveau M1, 51 heures

   Modélisation, Simulation, Observation et Prédiction,

Modèle du système Linéaire Invariant dans le Temps : fonctions de transfert (ARX, MA, ARMAX, etc.) et la représentation d’état,

Méthode d’approximation des paramètres (moindres carrés),

Convergence de la méthode moindres carrés récursive,

Compromis entre le biais et la variance,

Brève présentation des modèles non paramétriques (basés sur la réponse impulsionnelle et la densité spectrale de puissance).

 

        Premier semestre 2005-2006

v      Techniques de Mesure Electrique, cours magistral, niveau L2, 51 heures

Mesure des signaux constants et alternatifs,

Transducteurs,

Caractéristiques recherchées d’un appareil de mesure, analyse de réponse indicielle

Ampèremètre à aimant mobile (Galvanomètres),

Voltmètre et Wattmètre, Pont de Wheatsone,

Principe des appareils de visualisation de signaux électriques (Oscilloscope analogique)

 

 

v      Laboratoire des travaux Pratiques de Contrôle, niveau L3, 22 heures

Mise en oeuvre des méthodes classiques de conception des correcteurs statiques et PID sur un moteur électrique asynchrone réel.

 

·    Travaux Dirigés pendant mon post-doctorat à l’Institut de Mathématiques de Toulouse

 

          Premier semestre 2009-2010

v      Théorie du Signal, , niveau Master 1, 16 heures

 Transformée de Fourier,

 Echantillonnage et  Théorème de Shannon,

 Systèmes linéaires invariants dans le temps (LIT),

 Signaux aléatoires,

 Filtre de Wiener,

Transformée de Fourier Discrète

 

         Deuxième semestre 2009-2010

v      Automatique, Travaux Dirigés, niveau Master 1, 16 heures

Eléments introductifs à la commande,

Analyse fréquentielle (Bode, Nyquist),

Notion de boucle ouverte et boucle fermée,

Interconnections des systèmes,

Stabilité,  Synthèse PID,  Système multi-variable, Synthèse LQG.

 

  4) Activités en matière  de recherche                                                         

 

·   Thèse de doctorat à l’Institut National Polytechnique de Grenoble  (1998-02)

 

       Intitulée : Contribution à la représentation et à l'identification des systèmes avec nonlinéarités

                                    nondifférentiables

       Encadrement : Alina Besançon-Voda

       Financement :  EGIDE

 

       Mots  clés      :      Identification (modèle physique, modèle boite noire, moindres carrés, identifiabilité)

                                     Contrôle     (PID)

                                     Nonlinéarité physique   (frottement, jeu d’engrenage)

                                     Système      (électro-mécanique, électro-pneumatique, actionneur électrique)

 

 

·        ATER à l’Université de Shiraz/IRAN (2005-2006)

 

Pendant cette période, j’ai poursuivi mes travaux concernant le frottement. J’ai étudié en particulier l’influence de bruit de mesure sur le contrôleur robuste que j’avais  proposé pour l’actionneur électrique pendant la thèse.

Les résultats ont été assemblés dans un article accepté par « International Conference on Electrical Engineering »,  Téhéran, 2006.

 

·    Post-doctorat à l’Institut de Mathématiques de Toulouse (12/2008 – 8/2011)

 

       Sujet : Synthèse de lois de commande en feedback via l’optimisation multiobjectifs

       Encadrement :  Dominikus Noll & Pierre Apkarian

       Financement :  Fondation EADS and Fondation de Recherche pour l'Aéronautique et l'Espace

       Mots  clés      :      Optimisation (nonlinéaire, lisse (sqp, trust-region), nonlisse(plan coupant), sans dérivé

                                                             (simplexe), avec gradient analogique,  multiobjectifs, sous contraintes) 

                                     Contrôle     (H2 , H∞, mixte, contrôleur à paramètres variables, LQG, LTR, PID, structuré)

                                     Système      (cristallisation (EDP), avion F16 en vol latéral et longitudinal,  satellite, 

                                                          magnetic bearing, chariot, masses-ressort)

 

 

 

·    Post-doctorat à l’Institut de Mathématiques de Toulouse (depuis  9/2011)

       Sujet : Contrôle feedback frontière d’écoulements

       Encadrement :Jean.Pierre Raymond

       Financement : FNRAE-project ECOSEA (Estimation COntrol and Stabilization of Aerodynamic flows)

 

       Mots  clés :   Analyse (EDP (Navier-Stokes, chaleur),  projection, intégration implicite, BDF

                            Contrôle     (contrôle frontière,  observation partielle,  commande linéaire en   feedback, compensateur d’ordre fini)            

                            Phénomène   (écoulement, transfert de la chaleur)

 

 

  5)  Liste  complète des contributions

 

1.      Publications

 

v     Revues internationales

 

1)        L.Ravanbod,  D.Noll, et P. Apkarian, « An extension of the LQG-LTR procedure » ,

                                   Accepté par  IET Control Theory  & Applications ,   Fevrier, 2011.

 

2)        L.Ravanbod, P.Apkarian et D.Noll, « Robustness via structured H∞/ H∞ synthesis » ,

                                    International journal of Control ,    vol. 84,  issue 5, 2011.

 

                        3)    P.Apkarian, L.Ravanbod et D.Noll, «Time domain constrained H∞-synthesis»,

                       International Journal of Robust and Nonlinear Control,  vol. 21, no. 2, pp. 197-217, 2011 (online from July 2010)

 

         4)    A.Besançon-Voda et L.Ravanbod,

      « High performance position tracking with friction  compensation for an electro-pneumatic actuator »,

    Journal of Control Engineering and Applied informatics,   vol. 6, pp. 15-33, 2004.

 

         5)    L.Ravanbod et A.Besançon-Voda,

                « Friction identification using Karnopp model, applied   to an Electro-pneumatique actuator », 

     Journal of Systems and Control Engineering,  vol. 217, no. 2, pp. 123-138,   2003.

 

 

v     Conférences internationales avec comité de lecture

 

 

1)        L. Ravanbod , J.M. Buchot   et  J.P. Raymond

« Performance and Robustness trade off for stabilizing a flow»,

Accepté à  Control of Fluid-Structure Systems and Inverse Problems,  Workshop Toulouse, 25-28 Juin, 2012

 

2)       J.M. Buchot , L. Ravanbod  et  J.P. Raymond

      « New finite dimensional  observer for the boundary   control of fluid flows »,

Accepté à  Control of Fluid-Structure Systems and Inverse Problems,  Workshop Toulouse, 25-28 Juin, 2012

 

 

3)       L.Ravanbod ,  D.Noll  « Gain- scheduled two-loop autopilot for an aircraft »,

Accepté à 7th IFAC Symposium on Robust Control, Aalborg, Denmark, Juin 20-22, 2012.

 

 

4)       L.Ravanbod, D.Noll et P.Apkarian ,  « Robustness via structured H∞/ H∞ synthesis »,

AFG 2011, Toulouse, France, 4-7 Septembre 2011.

 

5)       L.Ravanbod ,  D.Noll ,  « Gain-scheduled PID for imbalance compensation of a magnetic bearing »,

ICINCO 2011, Noordwijkerhout,  Netherlands, 28-31 Juin 2011.

 

6)       L.Ravanbod, D.Noll et  P.Apkarian,  « Parametric robust H2 control »,

CCDC 2011,  Mianyang, China, 23-25 Mai 2011.

 

 

7)       L.Ravanbod, D.Noll et  P.Apkarian, « On a generalization of the LTR procedure »,

CCDC,  Mianyang, China, 23-25 Mai 2011.

 

 

8)       L.Ravanbod, D.Noll et  P.Apkarian,  «Structured H∞ Control of a continuous crystallizer»,

       IFAC workshop on Control  Distributed Parameter Systems CDPS 09, Toulouse, France, 20-24 Juin 2009.

 

 

9)       L.Ravanbod,  A.Besançon-Voda, « Backlash identification : a two step approach »,

       15th IFAC World Congress on Automatic Control, IFAC 2002, Barcelona, Spain, Juin 2002.

 

10)    L. Ravanbod, A.Besançon-Voda, « Robust friction compensation based on Karnopp model »,

       European Control Conference, ECC'01, Porto, Portugal, Septembre 2001.

 

11)     L.Ravanbod,  A.Besançon-Voda, « Stiction friction identification of Karnopp model using  describing function »,

       5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS'01,   St. Petersburg, Russia, Juillet 2001.

 

12)     L.Ravanbod, A.Besançon-Voda, « Identification of the Karnopp model parameters : a two step

        approach », IEE Conference on Control 2000, Cambridge, UK, Septembre 2000.

 

 

 

1.      Transferts  vers des industriels  

 

1)       L.Ravanbod et A.Besançon-Voda, « Identification des paramètres mécaniques linéaires

       de la machine asynchrone », rapport interne d’ALSTOM,  Novembre 2001.

 

2)     L.Ravanbod et  A.Besançon-Voda, « Identification du jeu de la machine asynchrone »,

      rapport interne d’ALSTOM,  Novembre 2001.

 

2.      Développement logiciel

 

   Matlab, Simulink :  pratiques depuis le projet fin d’études du cycle ingénieur,

          Langage C :  développement d’un logiciel  destiné à an appareil d’électrocardiogramme centralisé  (18 mois)

         COMSOL, Wincon

 

3.       Langue Anglais :  lu, écrit, parler  niveau scientifique